載波型汽車定位器相位信號(hào)異常原因

廣泛的測試檢查了這些異常可能是由定位器軟件算法造成的。它們最初是通過使用數(shù)字存儲(chǔ)定位器的原始射頻前端樣本，然后通過離線軟件定位器軟件算法處理后發(fā)現(xiàn)的。這類載波相位異?？赡苁怯捎谏漕l前端混合鏈中的信號(hào)故障、射頻前端樣本中的數(shù)據(jù)記錄異?；蜍浖ㄎ黄鞔a錯(cuò)誤造成的。

通過兩種方法排除了前兩種可能性。一種是對(duì)來自其他衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行相同射頻采樣的處理?；旌蠁栴}或數(shù)據(jù)樣本問題會(huì)導(dǎo)致所有的GPS信號(hào)都出現(xiàn)類似的異常，但其他的GPS信號(hào)都沒有異常。額外的測試使用了兩個(gè)間隔700米的數(shù)字存儲(chǔ)定位器同時(shí)收集數(shù)據(jù)，并使用不同的射頻前端硬件。兩臺(tái)定位器在相同的時(shí)間顯示出相同的異常。

通過使用兩套獨(dú)立的汽車定位器處理代碼排除了軟件定位器軟件算法代碼錯(cuò)誤，一套是用CLOP開發(fā)的，另一套是用C語言開發(fā)的。這兩套軟件都顯示出了相同的異?，F(xiàn)象。

其中，CLOP開發(fā)的bTEC是一個(gè)偏置項(xiàng)，發(fā)生在基于相位的計(jì)算中。除去其平均值后，有六個(gè)方陣脈沖，持續(xù)時(shí)間范圍從0.1到590秒，其中第一個(gè)脈沖是在t = 48秒的短脈沖。最后一個(gè)脈沖開始于710秒，結(jié)束于1300秒。在所有情況下，異?，F(xiàn)象都是由一個(gè)正的階躍變化組成，TEC在一段時(shí)間后又出現(xiàn)了一個(gè)相同幅度的負(fù)階躍變化。觀測到的階躍幅度在0.04到0.07TEC單位之間。