物聯(lián)方案
2020年03月31日
空間依賴性
GPS UERE預算和SPS SIS精度標準自上傳以來經(jīng)過的時間而變化。 UERE預算和SIS準確性標準不隨相對于衛(wèi)星的空間“視角”而變化。烏雷預算和準確性標準在衛(wèi)星覆蓋范圍內(nèi)的每個點均適用腳印。但是，實際上，SPS SIS URE在每顆衛(wèi)星的覆蓋范圍上確實存在很大差異。的這種空間依賴性的來源是衛(wèi)星軌道中的誤差。
衛(wèi)星軌道誤差主要是由于以下原因之一：
（a）衛(wèi)星加速度無法預測，或者（b）星歷表數(shù)據(jù)上傳不準確。
這些衛(wèi)星軌道誤差源之間的區(qū)別體現(xiàn)在UERE的預算中。不可預測的衛(wèi)星加速度是特定于衛(wèi)星的，并且空間段為其分配了UERE預算。不準確星歷表數(shù)據(jù)的上傳是由于估算/預測誤差加上曲線擬合限制而造成的。衛(wèi)星軌道錯誤還有其他原因，例如衛(wèi)星的方向錯誤。從衛(wèi)星質(zhì)量中心到廣播天線相位中心的杠桿臂。
一名觀測員，位于次衛(wèi)星以北衛(wèi)星的覆蓋范圍邊緣該點將感覺到正瞬時URE，因為衛(wèi)星的真實位置更遠從觀察者那里得到的數(shù)據(jù)比廣播星歷數(shù)據(jù)所指示的位置要多。觀察者位于次衛(wèi)星點以南的衛(wèi)星覆蓋范圍邊緣的衛(wèi)星將13.88°投影= + H x sin（13.88°）不按比例13.88°H投影= -H x sin（13.88°）投影= 0，感知負瞬時URE，因為衛(wèi)星的真實位置比廣播星歷數(shù)據(jù)指示的位置。還有一個觀察者位于衛(wèi)星恰好在亞衛(wèi)星點的覆蓋范圍將感知零瞬時URE因為衛(wèi)星的真實位置與廣播指示的位置一樣遠星歷數(shù)據(jù)。瞬時URE在整個覆蓋區(qū)域內(nèi)的正弦變化取決于視角投影是水平軌道誤差的特征。
在慣常的徑向-軌道交叉軌道（RAC）軌道坐標系中，沿軌道（A）和交叉軌道（C）的軌道誤差為兩個正交的水平誤差分量，每個分量具有相同的正弦特性它對瞬時URE的影響。在衛(wèi)星在地球表面的覆蓋范圍內(nèi)，它們對瞬時URE的最大影響為±0.240 x A和±0.240 xC。在2°遮罩的情況下覆蓋地球表面的覆蓋足跡，其均方根（rms）效應(yīng)對URE為0.141 x A和0.141 xC。在地面服務(wù)區(qū)的邊緣（0°遮罩，3,000 km超過平均地球半徑6,371 km），它們對瞬時URE的最大影響是±0.353 x A和±0.353 x C。位于衛(wèi)星覆蓋范圍內(nèi)任何地方的觀測者（北，南，東，西或居中）會感覺到正瞬時URE，因為衛(wèi)星的真實位置始終比廣播星歷數(shù)據(jù)指示的位置離觀察者更遠。
徑向（R）軌道誤差的URE空間相關(guān)性是余弦曲線的，而不是正弦曲線的水平軌道誤差。 R軌道誤差對瞬時URE的影響不會改變亞衛(wèi)星點的代數(shù)符號，就像改變A或C軌道誤差一樣。13.88°投影= + R x cos（13.88°）不按比例13.88°[R投影= + R x cos（13.88°）投影= + R。
在地球表面的覆蓋范圍內(nèi)，對瞬時URE的影響最大的徑向誤差為1.000 x R，最小影響為0.971 xR。如果地球表面處于2°遮罩，則對URE的均方根效應(yīng)為0.980 xR。地面業(yè)務(wù)量（0°掩膜，在6,371 km的平均地球半徑以上3,000 km），對瞬時URE的最小影響為0.936 xR。SPS SIS時序錯誤（衛(wèi)星時鐘，信號間延遲，組延遲等）不會導致URE在衛(wèi)星的覆蓋范圍內(nèi)有所不同。 SPS SIS計時錯誤是全向的。他們影響在衛(wèi)星覆蓋范圍內(nèi)的每個點上均等地確保URE。SPS SIS精度性能標準的術(shù)語是“全球平均URE”，其中“全球平均URE”是指衛(wèi)星看地球。有兩種普遍接受的方法來計算特定時間瞬間衛(wèi)星的全球平均URE。
這兩種方法是：
1.蠻力有效值。瞬時URE值可以在大量空間點平均分布在衛(wèi)星的覆蓋范圍內(nèi)，而全球平均URE然后可以將這些值計算為每個瞬時URE值的均方根值空間點。
2.分段RMS。衛(wèi)星的沿軌，跨軌和徑向軌道誤差分量，加上其總的SPS SIS時序誤差，可以在以下等式中分段使用：
全球平均URE =（（cxT）2+（0.980xR）2+（0.141xA）2+（0.141xC）2-1.960xcxTxR）（A-1）
c =光速
T =總時序誤差
R =徑向軌道誤差
A =沿軌軌道誤差
C =跨軌軌道誤差